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●ファームウェア
弊社製トラッキング設備機器に内蔵されているボードコンピュータの為のソフトウェア開発を行っています。ボードコンピュータは32ビットCPUを実装したものであり、OSには汎用のUNIXを用いています。このファームウェアで、ハードウェアの制御や外部機器とのインターフェースをとっていますので、機器自体がインテリジェントなものとなっています。また、当ソフトウェアを社内で開発することにより、弊社製ハードウェアの最高性能を引き出すことが可能となっています。
●制御PC用ソフトウェア
マンマシンインターフェースが必要な装置などについては、PCを用いて制御及び外部機器とのインターフェースや、汎用測定機器の制御を行います。このためのソフトウェアも弊社で開発しています。OSとしてWindows NT(R)を用いているので、操作者にもなじみ易い画面となっています。
●トラッキング用データインターフェースカード用ドライバ
弊社開発のインターフェースカードの為のドライバ開発を行っています。
現在、次のものが開発済みです。
HP社製サーバ向け(OS:HP−UX 11i)
SunMicro社製サーバ向け(OS:Solaris 2.5以降)
計算機から、トラッキング用のコマンド送信やテレメトリ受信を行うためのインタフェースです。
ドライバソフトウェアでは送受信の優先順位などの制御も行っています。 |